1.狀態檢測技術
狀態檢測又被稱作簡易診斷，通常是測定工程機械中比較單一的振動、溫度和壓力等特征參數，據此檢查其運行狀態，并基于特征參數值和門限值的關系確定運行狀態。狀態檢測技術主要有：連續在線監測，即機載式監測系統，或機械自診斷系統；離散分項檢測，對于定期維護或日常點檢發現的故障征兆，安排檢測相關總成的功能，或定期安排常規性的整機性能檢測；隨機故障檢測，前兩種狀態檢測技術的前提是工程機械未發生故障，旨在及早發現隱患，把故障消滅在萌芽狀態，如果工程機械出現隨機故障，此時就要使用隨機故障檢測技術。
2.分析診斷技術
分析診斷是比較常用的故障檢測技術，通過識別工程機械當下的狀態、估計未來的狀態趨勢，判斷其正常與否。如果正常，估計還可以維持多久；如果不正常，那不正常到什么程度，是完全失效還是輕微故障，最多還能運行多久。系統狀態的改變勢必要通過其特征參數的改變反映出來，所以分析診斷過程就是識別工程機械在某個時域內的實時狀態，決定著判斷工程機械故障的準確程度，其關鍵則在于選取識別方法。常用的工程機械故障識別方法有統計識別、函數識別、模糊識別、神經網絡識別、邏輯識別、故障樹識別、灰色識別等。由于前四種識別方法的計算過程非常復雜，一般用于建立數學模型，所以后三種識別方法更適用于工程機械運行中的故障檢測。
3.故障診斷技術
故障診斷屬于精密診斷，在掌握工程機械運行狀態是否正常的同時判斷出現故障的部位、原因、嚴重程度。第一，聽，根據工程機械設備的響聲判斷故障，并在聽的過程中辨別溫度、荷載等情況，準確率較高，能有效查明故障原因；第二，看，直觀觀察工程機械的異常情況，例如工程機械發動機排氣顏色、漏油等，同時看出零部件斷裂或松脫等情況，直觀判斷工程機械的故障；第三，聞，用鼻子聞一聞工程機械出現的氣味，例如工程機械在運行一段時間以后如果電線燒壞，就會出現焦糊的臭味，通過聞到的不同異味判斷工程機械的故障；第四，摸，用手觸摸疑似有故障的相關部位，找到故障，例如用手觸摸制動鼓，診斷其溫度是否過高，如果溫度過高，達到燙手的程度，就表明工程機械的車輪制動器出現制動拖滯故障，又如用手感受液壓油管的振動情況，同時聽液壓系統發出的噪音，判斷系統內部有沒有空氣等，準確判斷故障；第五，試，即試驗，通過試驗讓工程機械故障再現，判斷故障，或置換有故障的零部件，進行試驗，檢查有沒有消除故障，如果消除故障就表示置換的零部件有故障，只是在使用該項故障診斷技術時要注意對那些有嚴重響聲的部位不能做故障再現試驗，預防工程機械出現更大的故障。